2023年5月9日—10日由捷途汽車(chē)主辦，蓋世汽車(chē)承辦的2023捷途汽車(chē)電子架構(gòu)與智能駕駛論壇上，創(chuàng)時(shí)智駕產(chǎn)品總監(jiān)楊曾表示，創(chuàng)時(shí)通過(guò)軟件平臺(tái)賦能客戶(hù)的思路是為客戶(hù)提供跨芯片硬件平臺(tái)的支持，簡(jiǎn)化與降低軟件棧、功能、算法復(fù)用與集成的難度與成本。創(chuàng)時(shí)將用5年來(lái)在多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目中積累的成熟的架構(gòu)、多平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)的know-how、以及生態(tài)合作的伙伴來(lái)共同賦能客戶(hù)。

(相關(guān)資料圖)

同時(shí)他還表示，作為歐洲獨(dú)角獸軟件企業(yè)與中國(guó)領(lǐng)先智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)提供商聯(lián)姻的創(chuàng)時(shí)智駕能夠?qū)χ鳈C(jī)廠(chǎng)品牌會(huì)有很大的加持。在算法功能生態(tài)方面，創(chuàng)時(shí)智駕與行業(yè)主流的算法供應(yīng)商形成了深入的合作，在實(shí)際量產(chǎn)項(xiàng)目的“千錘百煉”中更好幫助客戶(hù)。

楊曾 | 創(chuàng)時(shí)智駕產(chǎn)品總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理：

智駕域控核心芯片角度看市場(chǎng)發(fā)展新趨勢(shì)

從智駕域控核心芯片角度看一下市場(chǎng)的趨勢(shì)，左邊這張圖是業(yè)內(nèi)某主機(jī)廠(chǎng)采用的預(yù)控域控硬件，據(jù)了解，不止配備在最高車(chē)型上，其他車(chē)型上也采用了這樣的預(yù)控域控硬件，這不可避免會(huì)造成較高的成本。然而我們看到今年以來(lái)，算力堆疊，硬件先行已成為過(guò)去式，優(yōu)化算法、充分發(fā)揮芯片能力成為重點(diǎn)。

右邊看到自動(dòng)駕駛SoC芯片家族不斷擴(kuò)大，僅從國(guó)產(chǎn)芯片的角度就能看出，前有地平線(xiàn)，中有黑芝麻，后面還有寒武紀(jì)。這些不同的芯片對(duì)應(yīng)主機(jī)廠(chǎng)不同價(jià)格區(qū)間的車(chē)型，對(duì)于主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)都需要做前期的評(píng)估。但這個(gè)前期的評(píng)估可能會(huì)涉及硬件、傳感器、應(yīng)用算法、軟件棧等多方面的組合，涉及到巨大的復(fù)雜度。如何能夠快速高效的在開(kāi)發(fā)階段進(jìn)行評(píng)估，在量產(chǎn)的過(guò)程中，如何用這些芯片建立可擴(kuò)展的智駕域控系統(tǒng)，提高軟件算法的復(fù)用效率都是主機(jī)廠(chǎng)需要考慮的問(wèn)題。

圖源：演講嘉賓材料

從合作方式來(lái)看市場(chǎng)的趨勢(shì)，一般傳統(tǒng)主機(jī)廠(chǎng)都會(huì)讓Tier1來(lái)整合資源，提供系統(tǒng)的解決方案，但近年來(lái)隨著算法供應(yīng)商的逐漸成熟，主機(jī)廠(chǎng)逐漸開(kāi)始選擇他們承擔(dān)Tier1的工作。另外，越來(lái)越多的主機(jī)廠(chǎng)會(huì)涉足到整個(gè)智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中。項(xiàng)目的SOP并不代表功能的結(jié)束，后期還會(huì)有許多功能加入到控制器中，如果需要不斷委托Tier1做相應(yīng)的集成工作，這樣開(kāi)發(fā)成本就會(huì)不斷增加，那么如何節(jié)省開(kāi)發(fā)成本也是主機(jī)廠(chǎng)亟待解決的問(wèn)題。

統(tǒng)一中間件軟件平臺(tái)賦能客戶(hù)

創(chuàng)時(shí)提出了統(tǒng)一中間件軟件平臺(tái)的思路，以賦能主機(jī)廠(chǎng)自主中間件軟件平臺(tái)的形式來(lái)解決上述問(wèn)題。這個(gè)軟件平臺(tái)就像一個(gè)黏合劑，對(duì)上可以通過(guò)支持主機(jī)廠(chǎng)定義服務(wù)的接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同供應(yīng)商算法模塊的黏和；對(duì)下采用硬件抽象層對(duì)基于不同核心SoC芯片的硬件實(shí)現(xiàn)和操作系統(tǒng)及底軟做黏和。中間針對(duì)不同的基礎(chǔ)軟件的供應(yīng)商，比如CP、AP，或者通信棧的供應(yīng)商，比如DDS，IPSOME/IP，把他們集成到軟件平臺(tái)里。

此外創(chuàng)時(shí)智駕還可以提供常用的車(chē)載控制器服務(wù)，比如FOTA、診斷等；以及相應(yīng)配套的軟件開(kāi)發(fā)工具鏈等。整個(gè)軟件平臺(tái)的目標(biāo)是賦能客戶(hù)跨芯片硬件平臺(tái)的功能移植與評(píng)估，支持不同的軟件站棧、通信站棧的集成，實(shí)現(xiàn)不同供應(yīng)商算法功能的集成與復(fù)用。

軟件平臺(tái)的構(gòu)建

在幫助主機(jī)廠(chǎng)構(gòu)建自主軟件平臺(tái)的過(guò)程中，傳感器抽象是很重要的工作。以攝像頭為例，核心的SoC供應(yīng)商會(huì)提供系統(tǒng)集成商相應(yīng)的模板，然而這個(gè)模板更多是為了驗(yàn)證芯片接入傳感器的能力，而并沒(méi)有考慮客戶(hù)使用上的便利性與性能。創(chuàng)時(shí)智駕在服務(wù)框架和接口方面幫助我們的客戶(hù)填補(bǔ)這一方面的空白。同時(shí)考慮到客戶(hù)在前期的開(kāi)發(fā)中需要頻繁切換不同的攝像頭做評(píng)估工作，創(chuàng)時(shí)提供抽象的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，來(lái)加速適配的工作。

因?yàn)橹邱{有不同的功能安全等級(jí)要求，并且對(duì)傳感器的接入也有不同的接口需求，自然形成了智駕域控硬件多核異構(gòu)的架構(gòu)特征，這需要MCU和SoC之間有非常高效的低延遲的芯片間通信。

有部分主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)，他們會(huì)采用像DDS這樣的通信框架來(lái)實(shí)現(xiàn)芯片間通信，但在MCU這樣計(jì)算和存儲(chǔ)資源都非常有限的情況下，采用DDS框架會(huì)造成嚴(yán)重的性能瓶頸。創(chuàng)時(shí)智駕我們會(huì)采用類(lèi)似SOME/IP這類(lèi)低開(kāi)銷(xiāo)的軟件棧來(lái)實(shí)現(xiàn)芯片間通信。

芯片間通信同時(shí)需要做到低延時(shí)，我們主要在A(yíng)utosarCP里面做了優(yōu)化，去實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的通信。另外對(duì)上層通信內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一的容器化接口適配，這樣在和客戶(hù)合作的時(shí)候,不需要客戶(hù)透露通信和信號(hào)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容。考慮到SOME/IP還需支持SOA服務(wù)，為了不因?yàn)镾OA負(fù)擔(dān)增大而影響到芯片間通信性能，創(chuàng)時(shí)智駕還有基于私有化通信棧的芯片間通信，實(shí)現(xiàn)了芯片間通信與SOA通信無(wú)擾。另外創(chuàng)時(shí)智駕也設(shè)計(jì)了一套工具鏈去支持客戶(hù)使用我們的芯片間通信，包括通信設(shè)計(jì)、代碼生成以及性能分析等工具。

可定制化的軟件服務(wù)的提供

創(chuàng)時(shí)智駕可以在客戶(hù)量產(chǎn)項(xiàng)目中提供定制化的功能安全服務(wù)，針對(duì)客戶(hù)的技術(shù)選擇，提供符合功能安全的技術(shù)方案。創(chuàng)時(shí)智駕在一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目中針對(duì)客戶(hù)在SoC中采用Linux操作系統(tǒng)以達(dá)到降低算法集成難度和提高性能的目的，通過(guò)充分發(fā)揮SoC芯片功能安全島對(duì)芯片主域?qū)崿F(xiàn)全方位的監(jiān)控，來(lái)達(dá)到系統(tǒng)的功能安全目標(biāo)。考慮到現(xiàn)在越來(lái)越多的芯片也采用了功能安全島的設(shè)計(jì)，以上的方案也可以應(yīng)用到基于其他SoC芯片的智駕域控制器方案中。

在構(gòu)建這一套中間件軟件平臺(tái)后，自然需要有一套工具鏈去幫助主機(jī)廠(chǎng)做后續(xù)的持續(xù)集成，或者是切換到不同平臺(tái)的工作。典型的工作流包括準(zhǔn)備、設(shè)計(jì)、代碼生成、編譯、部署等步驟，因?yàn)橹虚g件軟件平臺(tái)中可能會(huì)選用第三方軟件，比如CP、AP等，所以也會(huì)涉及到如何將第三方軟件工具融合進(jìn)整體工具鏈的工序中。這個(gè)過(guò)程的重點(diǎn)是如何去統(tǒng)一定義，不同工作流階段之間輸入及輸出的內(nèi)容。另外，我們有持續(xù)開(kāi)發(fā)集成的流程和工具鏈體系，可以幫助客戶(hù)建立相應(yīng)的流程或供客戶(hù)借鑒。

創(chuàng)時(shí)智駕的生態(tài)合作圈

創(chuàng)時(shí)智駕的核心產(chǎn)品是智駕域控制器的硬件、底軟以及中間件，倡導(dǎo)首發(fā)即量產(chǎn)、量產(chǎn)即熱銷(xiāo)。從2018年公司成立以來(lái)有多個(gè)項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，每個(gè)都是行業(yè)首發(fā)。比如2019年3月，i-ECU1.0實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)第一個(gè)Level3的最后一公里泊車(chē)；2021年11月，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)第一個(gè)TDA4VM泊車(chē)的控制器的量產(chǎn)；2022年11月，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)第一個(gè)基于Drive Orin-X 核心SoC項(xiàng)目的量產(chǎn)批產(chǎn)。

選擇硬件域控制器廠(chǎng)家，首先第一個(gè)要有相關(guān)的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，基于芯片廠(chǎng)商參考方案，實(shí)現(xiàn)功能只是開(kāi)始，最后大規(guī)模批產(chǎn)后質(zhì)量的保證才是真正磨煉Tier1的工作。另外硬件供應(yīng)商需要有一定的靈活度，才能夠支持主機(jī)廠(chǎng)的定制化的需求。再次硬件系統(tǒng)廠(chǎng)商需要能夠?qū)χ鳈C(jī)廠(chǎng)品牌有一定的加持。

在算法功能生態(tài)方面，作為硬件供應(yīng)商要和行業(yè)主流的算法供應(yīng)商形成緊密的合作，通過(guò)實(shí)際的合作項(xiàng)目更好地建立合作默契與互信，更好地幫助到主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)。

（以上內(nèi)容來(lái)自于創(chuàng)時(shí)智駕產(chǎn)品總監(jiān)楊曾于2023年5月9-10日在捷途汽車(chē)主辦，蓋世汽車(chē)承辦的2023捷途汽車(chē)電子架構(gòu)與智能駕駛論壇上發(fā)表的《通過(guò)軟件平臺(tái)賦能客戶(hù)可擴(kuò)展ADAS域控系統(tǒng)》主題演講。）