新型“仿生機器狗結(jié)構(gòu)”問世，無需電能即可自動跟隨跑步機運動

2023-08-24 21:18:53 來源：IT之家

(相關(guān)資料圖)

IT之家 8 月 23 日消息，瑞士 EPFL 研究所的 Micka?l Achkar 日前研究了一種新型“仿生機械狗”結(jié)構(gòu)，該機械狗根據(jù)實際犬類運動捕捉數(shù)據(jù)制作而成，不需要使用電力動力系統(tǒng)，放置在跑步機上，即可自行奔跑。

▲ 圖源?Micka?l Achkar 發(fā)布的照片

Micka?l Achkar 表示，他將真實犬類的運動數(shù)據(jù)分成多個描述狗運動主軸的矢量，進利用 3D 打印，組裝出最終的仿生機械狗結(jié)構(gòu)，在實驗中，Micka?l Achkar 將機器狗放置在一臺跑步機上，IT之家從其發(fā)布的測試視頻中發(fā)現(xiàn)，該機器狗無需電力，即可隨著履帶移動進行奔跑，不會被甩下跑步機。

▲ 圖源 Micka?l Achkar 發(fā)布的視頻截圖幀

Micka?l Achkar 聲稱，其使用“金屬桿”替代機械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關(guān)節(jié)，用細鋼纜代表牽引肌腱。最終的仿生機械狗的四條腿各有三個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都能與其他關(guān)節(jié)進行機械協(xié)調(diào)，與真實犬類運動時的生物動作大致類似。

Micka?l Achkar 同時表示，他的目標不是與“超高科技的 AI 機器狗競爭”，而是探索基于現(xiàn)實生物學的機器人設計，從而實現(xiàn)“仿生控制系統(tǒng)”，最大限度地發(fā)揮機器人物理效率。

責任編輯：{ij7}

為您推薦

新型“仿生機器狗結(jié)構(gòu)”問世，無需電能即可自動跟隨跑步機運動
IT之家8月23日消息，瑞士EPFL研究所的Micka?lAchkar日前研究了一種新
太原市首套住房貸款最低首付比例從30%下調(diào)至20%
太原市首套住房貸款最低首付比例從30%下調(diào)至20%
日本核污染水排海引發(fā)食鹽恐慌專家表示“囤鹽”大可不必
不顧國際社會的強烈反對，當?shù)貢r間8月24日13時，日本福島第一核電站啟
我國部署全面提升環(huán)境基礎設施建設水平
國家發(fā)展改革委24日發(fā)布消息稱，國家發(fā)展改革委、生態(tài)環(huán)境部、住房城鄉(xiāng)
龍虎榜丨上海港灣今日跌停機構(gòu)合計凈賣出805.4萬元
8月24日，上海港灣今日跌停，龍虎榜數(shù)據(jù)顯示，上榜營業(yè)部席位全天成交8
硅料價格紅利不再，通威股份凈利暴跌46%
凈利增速同比大幅放緩的同時，通威股份還在擴產(chǎn)投資。8月22日，通威股
嚴罰！客車超員被查司機還討價還價
如不能正常瀏覽請選用IE瀏覽器　　天津北方網(wǎng)訊：前兩天的一個早晨，交
注意了！今起本市放寬這些人員戶口遷入
如不能正常瀏覽請選用IE瀏覽器　　天津北方網(wǎng)訊：從今天開始，天津市放
非法注冊微信號運營商“內(nèi)鬼”牽線誰在為緬北電詐團伙提供詐騙賬號？
近日，央視《今日說法》欄目報道了山東淄博周村公安分局破獲特大黑灰產(chǎn)
引入東方甄選加大現(xiàn)金補貼力度淘寶內(nèi)容化轉(zhuǎn)型還得下猛藥
東方甄選入淘的消息終于塵埃落定。8月24日，東方甄選官宣將于8月29日開
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部：加大對海洋水產(chǎn)品核污染風險監(jiān)測力度
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部相關(guān)負責人表示，日本政府無視國際社會的強烈質(zhì)疑和反對，出
恒大高新股東戶數(shù)下降13.60%，戶均持股4.39萬元
恒大高新最新股東戶數(shù)3 34萬戶，呈現(xiàn)連續(xù)4期下降，高于行業(yè)平均水平。
世紀鼎利股東戶數(shù)下降1.30%，戶均持股9.49萬元
世紀鼎利最新股東戶數(shù)2 35萬戶，低于行業(yè)平均水平。公司戶均持有流通股
“出征亞運決戰(zhàn)決勝”，浙江移動杭州分公司全力保障亞運通信服務
央廣網(wǎng)杭州8月24日消息（記者尚天宇實習生林虹彬）8月23日，作為亞運會
營利雙增，現(xiàn)金過百億元，萬物云擬派發(fā)中期股息3.72億元丨直擊中報
較去年全年分紅0 241元股提升30 7%。
一文讀懂前7個月財政數(shù)據(jù)，稅收增速為何遠高于經(jīng)濟增速|(zhì)財稅益侃
不少專家預計，后期積極財政政策會加力。比如，加快發(fā)行地方政府專項債
土耳其伊斯坦布爾證券交易所銀行指數(shù)擴大漲幅，最高達9.6%
每經(jīng)AI快訊，8月24日，土耳其伊斯坦布爾證券交易所銀行指數(shù)擴大漲幅，
英偉達市值逼近1.2萬億美元！CPU退位屬于GPU的高光時刻來了
英偉達市值逼近1 2萬億美元！CPU退位屬于GPU的高光時刻來了
億緯鋰能上半年凈利潤同比增長58.27%
億緯鋰能披露半年報。公司2023年上半年實現(xiàn)營業(yè)收入22,975,722,909 04
快遞分揀員監(jiān)守自盜！根據(jù)快遞單“精準下手”
快遞單貼在包裹外包裝上，本是為收送雙方提供信息、方便快遞員準確派送
消金公司融資迎來利好：央行將大力支持消金、汽車金融公司發(fā)行金融債券
日前，央視網(wǎng)顯示，據(jù)接近央行的消息人士透露，為支持消費金融公司、汽
上市“蓄水池”開閘北京“專精特新”專板來了
為更好服務專精特新企業(yè)及創(chuàng)新型中小企業(yè)，“專精特新”專板應運而生。
乘聯(lián)會：8月狹義乘用車零售銷量預計185萬輛
乘聯(lián)會：8月狹義乘用車零售銷量預計185萬輛，環(huán)比4 7%，同比-1 3%，其
春雪食品：擬1500萬元-2500萬元回購公司股份回購價不超16元/股
春雪食品8月24日公告，公司擬以集中競價交易方式回購公司股份，用于員
2023上海少兒住院基金繳費時間+繳費方式
2023上海少兒住院互助基金繳費一、繳費時間1 集中參保繳費時間2023年9
北方工業(yè)大學廣西錄取分數(shù)線北方工業(yè)大學廣西招生人數(shù)多少
今天招生網(wǎng)小編整理了北方工業(yè)大學廣西錄取分數(shù)線北方工業(yè)大學廣西招生
鋼研納克: 獨立董事關(guān)于第二屆董事會第十九次會議相關(guān)事項的獨立意見
鋼研納克:獨立董事關(guān)于第二屆董事會第十九次會議相關(guān)事項的獨立意見
美國：巨額財政赤字值得擔憂么？
惠譽調(diào)降美國主權(quán)評級后，市場對于美國財政狀況的擔憂愈加強烈。根據(jù)市
高通新掌機處理器來了！性能大幅提升，Switch能用上嗎？
近日，針對掌機市場，高通發(fā)布了一款全新的處理器——驍龍G3xGen2。這
花唄賬單助手理性消費論“精打細算”廣深人位列全國前三
8月24日，重慶螞蟻消費金融有限公司（下稱螞蟻消金）旗下品牌花唄公布

久久综合狠狠综合久久激情_亚洲精品国产偷自在线观看_亚洲精品国产精品乱码不99按摩 _亚洲成av人乱码色午夜

新型“仿生機器狗結(jié)構(gòu)”問世，無需電能即可自動跟隨跑步機運動

為您推薦

新型“仿生機器狗結(jié)構(gòu)”問世，無需電能即可自動跟隨跑步機運動

太原市首套住房貸款最低首付比例從30%下調(diào)至20%

日本核污染水排海引發(fā)食鹽恐慌專家表示“囤鹽”大可不必

我國部署全面提升環(huán)境基礎設施建設水平

龍虎榜丨上海港灣今日跌停機構(gòu)合計凈賣出805.4萬元

硅料價格紅利不再，通威股份凈利暴跌46%

嚴罰！客車超員被查司機還討價還價

注意了！今起本市放寬這些人員戶口遷入

非法注冊微信號運營商“內(nèi)鬼”牽線誰在為緬北電詐團伙提供詐騙賬號？

引入東方甄選加大現(xiàn)金補貼力度淘寶內(nèi)容化轉(zhuǎn)型還得下猛藥

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部：加大對海洋水產(chǎn)品核污染風險監(jiān)測力度

恒大高新股東戶數(shù)下降13.60%，戶均持股4.39萬元

世紀鼎利股東戶數(shù)下降1.30%，戶均持股9.49萬元

“出征亞運決戰(zhàn)決勝”，浙江移動杭州分公司全力保障亞運通信服務

營利雙增，現(xiàn)金過百億元，萬物云擬派發(fā)中期股息3.72億元丨直擊中報

一文讀懂前7個月財政數(shù)據(jù)，稅收增速為何遠高于經(jīng)濟增速|(zhì)財稅益侃

土耳其伊斯坦布爾證券交易所銀行指數(shù)擴大漲幅，最高達9.6%

英偉達市值逼近1.2萬億美元！CPU退位屬于GPU的高光時刻來了

億緯鋰能上半年凈利潤同比增長58.27%

快遞分揀員監(jiān)守自盜！根據(jù)快遞單“精準下手”

消金公司融資迎來利好：央行將大力支持消金、汽車金融公司發(fā)行金融債券

上市“蓄水池”開閘北京“專精特新”專板來了

乘聯(lián)會：8月狹義乘用車零售銷量預計185萬輛

春雪食品：擬1500萬元-2500萬元回購公司股份回購價不超16元/股

2023上海少兒住院基金繳費時間+繳費方式

北方工業(yè)大學廣西錄取分數(shù)線北方工業(yè)大學廣西招生人數(shù)多少

鋼研納克: 獨立董事關(guān)于第二屆董事會第十九次會議相關(guān)事項的獨立意見

美國：巨額財政赤字值得擔憂么？

高通新掌機處理器來了！性能大幅提升，Switch能用上嗎？

花唄賬單助手理性消費論“精打細算”廣深人位列全國前三

相關(guān)推薦

閱讀排行